2019 Spring 40623219期末個人倉儲

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每週進度

week10

開始進行組員分配工作,也沒有新的事可以馬上做,所以就去摸索實習任務三在做甚麼。

week11

這禮拜跟組員討論手足球的零件,了解遺下他們所設計的零件有甚麼,並且開始去用老師所提供的手足球示範檔案來練習。

week12

這禮拜在看老師的手足球示範檔案時發現他的人物移動時沒有左右的最大位移限制,所以當你移到桌子邊緣時按了多少出去就要按多少回來才能換邊移動,
所以經過詢問同學後知道了怎麼解決。

week13

再拿到第一版本的手足球零件圖後,我立即拿去V-rep裡開始模擬測試,而在模擬的過程中也遇到了問題,像是我最初全部的桿子位移的距離都設一樣的,但是有些桿子就會超出桌子的範圍,最後我為每根桿子都單獨設各自的位移距離。

week14

這禮拜完成了第一版本的手足球人對人的模擬,而含有送球機構的最終版本的手足球也設計好了,我也開始逕行新的組件及模擬。

week15

組裝完後再進行模擬時發現要讓前後四排球員移動較一致時,可以將人數最少的那兩排球員將移動的速度調快一點。

week16

這禮拜最新版本的手足球模擬人對人完成後,開始往電腦打電腦的放像去嘗試模擬,不過真的遇到了很大的困難,尤其是在程式方面,更要去多方查詢程式方面的資訊。

week17

經過詢問其他組負責模擬的組員的意見後以及參考他的模擬後,也逐漸有了頭緒,並且也最後也做出了電腦打電腦的模擬,非常感謝他的幫助。


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